↑点击上方蓝色字体，关注“嵌入式软件实战派”获得更多精品干货。 AUTOSAR联盟在召开架构讨论会上，工程师讲解了AUTOSAR的基本框架(另见《AUTOSAR架构的故事（干货）》)，同时提出 Communication 部分另外讨论。这次这位工程师准备了丰富的资料将通信服务详细 ...

下图显示了基于 AUTOSAR 的 ECU SW 的结构。纵观BSW，大体分为三层。三层模块中，与通信相关的模块称为通信栈（Com-Stack）。在Com-Stack中与CAN相关的模块中，本项目设置的模块有COM、PDU Router（PduR）、CAN Interface（CanIf）、CAN Driver（CanDrv）。 下图显示了构成 Com-Stack ...