AUTOSAR ComM模块的分享分为ComM模块概念详解和ComM模块配置及代码分析,本篇为ComM模块配置及代码分析篇。 ComM模块调用CanSM_Request请求CanSM开启CAN通信,CanSM开启通信后调用ComM_BusSM_ModeIndication通知到ComM当前CAN通道Channel已经切换到COMM_FULL_COMMUNICATION状态了。ComM随后 ...
AUTOSAR ComM模块的分享分为ComM模块概念详解和ComM模块配置及代码分析,具体的项目实战请关注本号的后续文章,本篇为ComM模块配置及代码分析篇。 ComM配置ComMConfigSet和ComMGeneral两个顶层Container。 ComMConfigSet: 包含子配置参数Container。 ComMGeneral: ComM模块的通用配置 ...