使用pthread_create创建线程，如果在之前加上这句代码（如下），就总是失败，返回值22。 pthread_attr_getschedparam(&attr, SCHED_RR); 我的想法就是需要创建实时调度的线程。用上sudo执行程序，也是不行的。

车载无线充电模块是采用无线充电技术对车内移动终端进行充电的设备，无线充电技术包括电磁感应、电磁共振、电场耦合和无线电波等，电场耦合和无线电波这两种方式的传输功率较小，技术有局限。车载无线充电模块的主流技术方案是电磁感应充电，通常 ...