麦姆斯咨询获悉，近日，北京大学先进制造与机器人学院谢广明团队在机器人领域国际顶级期刊 《The International Journal of Robotics Research》（IJRR） 上发表重要研究成果，提出 Electro-SLAM ——一种集成主动与被动电感知的分布式水下同步定位与建图（SLAM）系统。该研究为复杂、黑暗及浑浊水域中的水下机器人自主感知与协同作业提供了全新解决方案。