在这项研究中成功制造出了一种微型机器人，它不仅拥有极其微小的身躯，还集成了机载计算、感知、记忆、运动和通信系统。这些机器人可以通过全光刻工艺并行大规模生产，能够执行数字定义的算法，并根据周围环境的变化自主改变行为。这一突破，为未来通用微型机器人的发展铺平了道路——它们将可以在简单设置中多次编程，在不确定的环境中协同工作，甚至无需人类监督即可完成任务。

近日，加州理工学院的研究团队在《Science Robotics》上发表了一项重要研究成果。他们提出了一种名为“谱展开树搜索”（Spectral Expansion Tree Search，简称SETS）的实时规划算法，让机器人能够在复杂环境中自主规划动作，而不必依赖预先设计或离线学习的固定程序。

近几十年来，人类一直梦想着创造出能进入我们血管里治病的微型机器人。但一个残酷的现实是：越小越笨。当机器人缩小到毫米以下，它要么得像提线木偶一样被外部控制，要么就只能执行最简单、最死板的动作。美国宾夕法尼亚大学及密歇根大学的研究者们最近干了一件有点疯狂 ...

随着机器人等前沿技术的推进，人类重返月球并建立长期驻留基地的目标日益临近，月球洞穴的探测价值愈发凸显。这些洞穴不仅能为宇航员提供安全庇护，其内壁暴露的分层基岩还能反映月球火山活动和撞击历史，永久阴影区更可能储存水冰等关键资源。这款软质可展开无气轮的出现，不仅为月球洞穴探测的机动性难题提供了解决方案，更拓展了软机器人技术在深空探测中的应用边界。

导语：全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。 全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。12月6日，《Science》杂志宣布，《Science Robotics》子刊正式创刊发文，第一批发表的文章共有6篇，这也是自从今年8月《Science Robotics》筹备并开始 ...

接下来，RoboBallet使用图神经网络（GNN）作为策略网络，通过权重共享来处理不断变化的图大小。其以 观测图作为输入 ，并在每个时间步为所有机器人生成指令关节速度。这使得机械臂能够在只接收原始状态作为输入的情况下，进行关系和组合推理。

导语：这款机器人最酷的地方就在于，没有任何电子元件另辟蹊径完成了步态控制。 最新一期 Science Robotics 封面上，出现了一只四足机器人。 诶不对，放错图了，应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟，这么一说还真有点像！

近日，重庆大学物理学院胡陈果教授科研团队与中科院北京纳米能源与系统研究所王中林院士团队合作，在美国科学促进会出版的《Science Robotics》（Science 子刊）上发表了题目为“一种可以作为社交机器人和助听器件的高灵敏自驱动摩擦电听觉传感器件” （A ...

双足机器人运动技能突破！谷歌DeepMind创新深度强化学习框架，赋能仿人机器人全身控制，征战足球赛场。机器人展现惊人动态技能，跌倒自恢复，战术防守样样精通。 AI和机器人专家的长远目标，是创造出具有一般具身智能的代理，它们能够像动物或人类一样 ...