本文主要讲解FreeRTOS调度器中的三种调度算法：基于时间片的抢占式调度、不带时间片的抢占式调度和协同调度。 RZ/T2L是一款 ...

FreeRTOS任务相关的代码大约占总代码的一半左右，这些代码都在为一件事情而努力，即找到优先级最高的就绪任务，并使之获得CPU运行权。 任务切换是这一过程的直接实施者，为了更快的找到优先级最高的就绪任务，任务切换的代码通常都是精心设计的，甚至会 ...