香港理工大学团队针对城市GNSS信号缺失场景下高精度测绘数据匮乏的问题，开发了首个涵盖隧道、城市峡谷等复杂环境的车载多模态数据集MSD-VMMS-HK。该数据集集成128线Velodyne VLS-128（精度3cm）、毫米级Riegl VUX-1HA LiDAR、Ladybug5+全景相机及NovAtel SPAN CPT7 GNSS/INS系统 ...