PID算法可以说是在自动控制原理中比较经典的一套算法，在现实生活中应用的比较广泛。 大学参加过电子竞赛的朋友都应该玩过电机（或者说循迹小车），我们要控制电机按照设定的速度运转，PID控制在其中起到了关键的作用。 在工业应用中PID及其衍生算法是 ...