在《ROS2下编写orbbec相机C++ package并Rviz显示》的基础上，继续添加对获取的图像使用YOLO进行目标检测首先安装YOLO以及相关库pip3 install ultralytics "跟着LitchiCheng一起学ROS2"系列共25篇，查看全部系列文章，在【EEWorld-论坛】搜关键词“一起学ROS2"，与原作者一起交流。指定依赖项 rclpy（ROS 2 Python ...
当然，要运行我的示例代码，你还需要一个Google API密钥。如果你还没有密钥，请访问 Google AI Studio网站并登录。在屏幕左下角附近，你会看到一个“获取API密钥”链接。点击该链接并按照说明操作即可获取密钥。获取密钥后，GOOGLE ...
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