本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站，项目旨在设计制造一只低成本的，可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化，是一个大型全套四足机器人开源项目。主要由四个分项目构成（点击可进入到对应的Github中），本项目主页仓库会放最新的Dynamics ...

IT之家9 月 16 日消息，MathWorks 于 9 月 12 日发布了 MATLAB 和 Simulink 产品系列版本 2024b （R2024b）。R2024b 推出了几项重要更新，帮助从事无线通信系统、控制系统和数字信号处理应用的工程师和研究人员简化工作流。 帮助中心：在系统 Web 浏览器中查看文档。

“中国需要自主的科学计算与系统建模仿真平台。” 工业软件是所有复杂系统研发设计、仿真验证和数字制造的必备工具，已经成为衡量一个国家工业竞争力的核心指标。在传统工业软件领域，我们一直处于落后状态，尤其是研发设计类工业软件，高端研发设计 ...

工欲善其事，必先利其器。 作为科研软件领域的扛把子， MATLAB终于来到重庆大学啦！ 最近，本科生院学生交叉创新中心为我校购买了正版Matlab软件，通过安装部署和测试，重庆大学全校授权版的Matlab软件已经 面向全校师生开放使用。 MATLAB是美国MathWorks公司 ...

20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler用FORTRAN语言编写了线性代数系统求解算法包，实现了基于专用脚本语言的科学计算工具，成为MATLAB雏形。1984年成立了MathWorks公司将MATLAB推向市场。MATLAB 1.0版本提供80多个函数，没有工具箱，20世纪80年代 ...

详细介绍见博客 (Details on Personal Blogs) 【基于阻抗控制的工业机器人轨迹跟踪系统 Simulink/Simscape 仿真】 本项目使用 Matlab 2020b 开发，若需要更低版本的模型文件，请将 Code\ER16_Simulation_Circle.slx 或 Code\ER16_Simulation_Line.slx 替换成 Other_Versions ...

哈工大、哈工程被禁用MATLAB软件已近1个月。6月6日开始，逐渐有哈工大的学生发现，MATLAB软件似乎出现了问题。6日当天使用MATLAB时，界面会弹出反激活通知，点击反激活选项后能够继续使用，但到了第二天，直接显示授权许可无效，也无法继续登录哈工大域名的 ...