Real-Time Azimuth Position Control for Satellite Tracking via PID Tuning
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YouTubeChinmay Amrutkar
Real-Time Azimuth Position Control for Satellite Tracking via PID Tuning
This project implements a closed-loop real-time control system for a single Degree-of-Freedom (1-DOF) robotic joint, designed to simulate the azimuth tracking mechanism of a satellite antenna. Using MATLAB Simulink and an Arduino Uno interface, a GA12-N20 DC geared motor was controlled to execute precise angular displacements. The study focused ...
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