Intro to ROS Part 2: Getting Started with ROS 2 Using the Command Line
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Intro to ROS Part 2: Getting Started with ROS 2 Using the Command Line
In this tutorial, we’ll dive into one of the most essential parts of working with ROS 2: the command-line interface (CLI). Before writing any code, it’s important to understand the basic tools that ROS 2 provides for exploring, debugging, and interacting with nodes, topics, and services.
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