基于MATLAB的卡尔曼滤波算法设计在整车状态观测中的实践应用
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基于MATLAB的卡尔曼滤波算法设计在整车状态观测中的实践应用
借助MATLAB和Simulink工具，采用卡尔曼滤波算法，完成车辆状态的实时估计。介绍从物理方程、模型搭建，到离线仿真测试等一系列过程。主要包括以下内容： 车辆状态观测卡尔曼估计的基本思路 MATLAB自带库函数实现卡尔曼估计的方法以及存在的问题； 如何利用 ...
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