PID-Controller: Code for simulation (both continuous and discrete) and implementation [Matlab]
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PID-Controller: Code for simulation (both continuous and discrete) and implementation [Matlab]
In this video, we will take a closer look at the code used to implement a PID controller. First, we go through the code used in the simulations shown in last months video (the video demonstrating the effect of the P-, I- and D-parts of the PID-controller in an ideal scenario - link below). Afterwards, we take a closer look at the implemented ...
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