Open-Source inverted pendulum
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Open-Source inverted pendulum
Inverted pendulum is a device to show the beauty of balance. Showing what control algorithm can do? It‘s a very popular device in the robot-control academic field.You can find the complete definition here https://en.wikipedia.org/wiki/Inverted_pendulum [https://en.wikipedia.org/wiki/Inverted_pendulum]I built this open-source inverted pendulum ...
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