esp32 for ros2 robot motor control
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YouTubeJonathan R
esp32 for ros2 robot motor control
In this video I use and esp32 connected wirelessly to a raspberry pi, with ros2, to control the motors of a robot. I have adapted this from the articulated robotics’ arduino serial motor demo, which is linked below. The esp32 is running with a C++ sketch, and the rpi is running with ros2, implemented in a python sketch. Github Code: https ...
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